Klaim Artikel Anda
Verifikasi kepemilikan artikel akademik
Apakah artikel-artikel ini milik Anda?
Daftarkan diri Anda sebagai author untuk mengklaim artikel dan dapatkan profil akademik terverifikasi dengan fitur lengkap.
Badge Verifikasi
Profil terverifikasi resmi
Statistik Lengkap
H-index, sitasi, dan metrik
Visibilitas Tinggi
Tampil di direktori author
Kelola Publikasi
Dashboard artikel terpadu
Langkah-langkah Klaim Artikel:
- 1. Daftar akun author dengan email akademik Anda
- 2. Verifikasi email dan lengkapi profil
- 3. Login dan buka menu "Klaim Artikel"
- 4. Cari dan klaim artikel Anda
- 5. Tunggu verifikasi dari admin (1-3 hari kerja)
Menampilkan 51–59 dari 59 artikel
Prototype development of mecanum wheels mobile robot: A review
This paper provides the review and prototype development of mecanum wheels mobile robot (MWMR). Nowadays, there is a high market demand for a wheeled machine or wheeled robot for various applications. The ability to move in any direction without altering even a single wheel makes this type of wheel useful for driving, especially in a narrowed or confined space. Various styles of implementing MWMR are discussed in this paper. The kinematic derivation and dynamic modelling are also presented. Char...
Google Scholar
DOI
Analysis of Tannin and Flavonoid Contents of Green Sirih Leaves (Piper betel linn) of Green Different in Physical Conditions
Bantara Journal of Animal Science
Vol 2
, No 2
(2020)
The purpose of this study was to determine the levels of tannins and flavonoids from green sirih leaves which have different physical conditions. Sirih leaf is used as the object of treatment prior to use beam sun dried for 2 days until the color changes, the weight of time, as well as the start crumbly texture, then followed by a drying method using an oven with a temperature of 40oC. The experimental design research in the form of RAL with using observation samples in the form of sirih leaf f...
Google Scholar
DOI
Effect Of Corn Straw Fermentation Time (Zea mays L) Using Aspergillus niger On Nutritional Concept
Bantara Journal of Animal Science
Vol 2
, No 2
(2020)
This study aims to determine the optimal time of fermentation using Aspergillus niger on the pH value, dissolved protein and levels of ash content corn straw. The design used was a Completely Randomized Design (CRD) of unidirectional pattern consisting of 4 treatments repeated 3 times namely P0 : corn straw fermented with Aspergillus niger for 0 days, P1 : corn straw fermented with Aspergillus niger for 4 days, P2 : fermented corn straw with Aspergillus niger for 8 days, P3 : corn straw fermente...
Google Scholar
DOI
Wearable upper limb motion assist robot for eating activity
Many people all around the world are suffering from various types of disabilities and need to depend on others to perform activities of daily living. One of the essential daily living activities is eating. The disabled people should be able to eat their food independently at any time and place, without relying on the caregivers. This paper presents the development of a new wearable upper limb motion assist robot for helping the disabled to eat by themselves. The motion assists robot consists of...
Google Scholar
DOI
DIGITALISASI DOKUMEN DAN PELAYANAN UNTUK MENINGKATKAN KINERJA PEMERINTAH DESA
Jurnal Pengabdian Masyarakat Unwahas
Vol 5
, No 1
(2020)
Artikel ini adalah hasil dari pengabdian masyarakat yang bertujuan mendigitalkan layanan administrasi desa dan sistem serta manajemen layanan administrasi. Objek mitra layanan adalah Desa Sinanggul, Kecamatan Mlonggo, Kabupaten Jepara. Tahap layanan adalah melakukan pengamatan dan wawancara di desa-desa mitra yang dilakukan oleh tim yang mengusulkan kegiatan Program Kemitraan Masyarakat (PKM dalam bahasa), mengamati dan memetakan kebutuhan dan penggunaan administrasi desa. Hasil pengamatan pelak...
Sumber Asli
Google Scholar
DOI
Fermentasi dengan Menggunakan Berbagai Jenis Mikrobia untuk Menurunkan Kandungan Saponin Buah Trembesi (Sammanea saman)
Agrisaintifika : Jurnal Ilmu - Ilmu Pertanian
Vol 3
, No 2
(2020)
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh fermentasi dengan menggunakan berbagai mikrobia terhadap kandungan saponin dan nutrient buah trembesi. Agensia fermentasi yang digunakan terdiri dari dua kelompok yaitu jamur Aspergillus niger dan bakteri Lactobacillus plantarum. Rancangan yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap pola searah perlakuan diulang sebanyak 3 kali sehingga terbentuk kombinasi perlakuan 12 unit percobaan. Analisis yang dilakukan meliputi analisis kandungan sapon...
Google Scholar
DOI
1 Sitasi
Addition of Tofu Waste to Concentrate Feed on Ruminant Animal Value
Bantara Journal of Animal Science
Vol 1
, No 2
(2019)
The purpose of this study was to determine the effect of the addition of tofu waste in concentrate feed on the nutritional value of ruminant animal feed. Concentrate feed used in this study uses concentrated feed for sheep. Tofu waste was obtained from the place of making tofu in Girimarto sub-district, Wonogiri Regency. The research method used was concentrate feed for sheep given the addition of tofu waste. The study used 3 treatments namely T0 = Concentrate without the addition of tofu waste...
Google Scholar
DOI
Pengaruh Lama Fermentasi Terhadap Aktivitas Enzim dan Lignin Pada Proses Fermentasi Kulit Buah Kakao Menggunakan Kapang Phanerochaete chrysosporium
Agrisaintifika : Jurnal Ilmu - Ilmu Pertanian
Vol 1
, No 2
(2017)
Penelitian dilakukan untuk mengetahui aktivitas enzim lignilolitik dan lignin pada proses fermentasi kulit buah kakao. Substrat yang digunakan yaitu kulit buah kakao sedangkan penggunaan kapang yaitu Phanerochaete chrysosporium. Preparasi KBK yaitu KBK segar dicacah, digiling halus kemudian dikeringkan. Preparasi kapang dengan menumbuhkan kapang dalam medium cair. Metode penelitian yang dilakukan yaitu lama fermentasi yang dilakukan adalah melakukan fermentasi KBK dengan lama hari yang berbeda y...
Google Scholar
DOI
SISTEM INFORMASI PARIWISATA BERBASIS WEB STUDI KASUS DI KARIMUNJAWA JEPARA
Dinamika Informatika
Vol 6
, No 2
(2014)
Kepulauan Karimunjawa terdiri dari 27 pulau terletak di Laut Jawa. Karimunjawa memiliki potensi wisata seperti wisata alam,wisata religi dan wisata kuliner. Hotel dan home stay sebagai penunjang bagi wisatawan. Untuk menuju Karimunjawa menggunakan trasportasi kapal. Wisatawan yang berasal dari luar daerah pada umumnya tidak tahu pariwisata di Karimunjawa Jepara. Untuk mengatasi hal tersebut penerapan sistem informasi berbasis web sebagai langkah tepat dalam memberikan informasi pariwisata Karimu...
Sumber Asli
Google Scholar
DOI