ANALISIS SISTEM KONTROL ACTIVE MAGNETIC BEARING PADA ROTOR

Active Magnetic Bearing seperti halnya Bearing biasa mempunyai tugas
dasar yaitu menumpu rotor, tetapi metode operasi dan konstruksinya
berbeda. AMB adalah sistem tanpa kontak (contactless) dan tidak
membutuhkan pelumasan sehingga digunakan pada aplikasi–aplikasi
tertentu yang bearing biasa tidak dapat digunakan seperti pada lingkungan
kerja yang vakum dan bersih. AMB juga digunakan pada spindle mesin yang
berpresisi tinggi, perakitan semi konduktor (getaran rendah dan
kontaminasi) dan turbomachinery untuk putaran yang sangat tinggi. Saat ini
sedang dalam taraf penelitian penggunaan AMB pada Left Ventricular
Assist Device (LVAD) untuk jantung buatan. AMB juga digunakan pada
Momentum Wheels dan Flywheel Energy Storage untuk aplikasi ruang
angkasa. Active Magnetic Bearing terdiri dari rotor sensor posisi atau
peralatan lain untuk mendeteksi posisi rotor, controller, power amplifier dan
elektro magnet untuk melevitasi dan menumpu rotor dengan gaya magnetic.
Analisis Kontrol sistem Active Magnetic Bearing bisa menggunakan kontrol
Proporsional Derivative (PD) atau Kontrol Proporsional Inetgral Derivative
(PID) sehingga sistem Active Magnetic Bearing menajdi stabil.

Kata Kunci : Active Magnetic Bearing, PD Kontroller, PID Kontroller,
Sistem Kontrol.