Analisis Hasil Perancangan Sistem Pengendalian PID Secara Visual Menggunakan GeoGebra

Yudha Firizky Dwitama

Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim

Universitas Maritim AMNI

📄 Abstract

Kontroler PID merupakan kontroler yang banyak dipakai di industry. Terdapat parameter proporsional, integral dan derivative pada kontroler PID. Proses perhitungan dalam PID secara buku teks lebih banyak berisi analisis pengaruh parameter Kp, Ki dan Kd. Proses implementasi perhitungan dirasakan kurang dipahami dengan cepat dan mudah oleh mahasiswa maka dibuat visualisasi untuk menunjukkan proses pada kontroler PID. Proses visualisasi menggunakan GeoGebra untuk menunjukkan proses yang terjadi pada blok perhitungan galar, pengaruh Gain proposal pada blok kontroler proporsional, pengaruh gain pada blok integral dan pengaruh perubahan galat pada blok kontroler derivative. Visualisasi juga dilakukan pada blok elemen control akhir.

🔖 Keywords

#PID controller; visualization; GeoGebra; Integral; derivative

ℹ️ Informasi Publikasi

Tanggal Publikasi

17 February 2023

Volume / Nomor / Tahun

Volume 2, Nomor 1, Tahun 2023

📝 HOW TO CITE

Yudha Firizky Dwitama, "Analisis Hasil Perancangan Sistem Pengendalian PID Secara Visual Menggunakan GeoGebra," Ocean Engineering : Jurnal Ilmu Teknik dan Teknologi Maritim, vol. 2, no. 1, Feb. 2023.

ACM

ACS

APA

ABNT

Chicago

Harvard

IEEE

MLA

Turabian

Vancouver