📅 29 January 2026
DOI: 10.51903/pg864m25

YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency

JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi
Universitas Sains dan Teknologi Komputer

📄 Abstract

Akumulasi limbah yang tidak terkelola secara efektif menimbulkan ancaman serius bagi keberlanjutan lingkungan dan kesehatan masyarakat global, khususnya di kawasan urban padat penduduk. Meskipun teknologi pemilahan sampah otomatis telah berkembang, sistem eksisting sering kali terkendala efisiensi energi yang rendah dan isu higienitas akibat ketergantungan pada kontak fisik atau penggunaan sistem kamera yang aktif terus-menerus (always-on). Penelitian ini bertujuan merancang Sistem Pemilah Sampah Cerdas Hibrida yang mengintegrasikan teknologi visi komputer algoritma YOLOv8 Nano dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mewujudkan solusi pemilahan nirkontak (touchless). Menggunakan metode Research and Development (R&D), sistem ini menawarkan mekanisme manajemen daya efisien, di mana sensor ultrasonik bertindak sebagai pemicu jarak dekat (<10 cm) yang secara otomatis membuka pintu sampah dan mengaktifkan kamera akuisisi citra hanya ketika objek terdeteksi. Model YOLOv8 dilatih menggunakan dataset sebanyak 25.077 citra yang bersumber dari repositori publik Kaggle, dan berhasil mencapai performa Presisi sebesar 80,6% serta mAP@50 sebesar 61,7%. Berdasarkan pengujian real-time, sistem mampu mengklasifikasikan dan menginstruksikan aktuator servo untuk memisahkan sampah ke wadah organik atau anorganik secara akurat. Dilengkapi modul IoT ESP8266, sistem ini juga memfasilitasi pemantauan kapasitas volume sampah. Kesimpulannya, integrasi cerdas antara pemicu sensor dan deep learning ini tidak hanya memperbaiki akurasi pemilahan, tetapi juga menghadirkan solusi yang lebih higienis, responsif, dan hemat energi sebagai pendukung ekosistem Smart City.

🔖 Keywords

#Waste Classification; YOLOv8; IoT; Ultrasonic Sensor; Touchless; Klasifikasi Sampah; YOLOv8; IoT; Sensor Ultrasonik; Touchless

â„šī¸ Informasi Publikasi

Tanggal Publikasi
29 January 2026
Volume / Nomor / Tahun
Volume 5, Nomor 2, Tahun 2026

📝 HOW TO CITE

Nuraini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kuswandi, Irwan; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah; Nur'aini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kuswandi, Irwan; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah, "YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency," JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, vol. 5, no. 2, Jan. 2026.

ACM
ACS
APA
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver

🔗 Artikel Terkait dari Jurnal yang Sama

Literature Review: Analysis of Chatbot Trends in Government Administration

Candrawati, Zerlina Anggun ; Mahaputra, Axel Arwanov Firdaus; Rachma, Sarah Amelia; Candrawati, Zerlina Anggun; Mahaputra, Axel Arwanov Firdaus; Rachma, Sarah Amelia

29 Jan 2026

Analisis Pemanfaatan Canva Pada PAUD Sekolah Alam Jabalussalam Menggunakan Technology Acceptance Model

Asia, Nur; Joceline, Vanesa Angelica; Servanda, Yustian ; Indris, Nasruddin Bin ; Asia, Nur; Joceline, Vanesa Angelica ; Servanda, Yustian ; Indris, Nasruddin Bin

29 Jan 2026

Desain Sistem Informasi Deteksi Dini Penyakit Tidak Menular (Obesitas) Berbasis Web Di Departemen Kesehatan Banyuwangi

Junaida, Junaida; Zehro, Lailatuz ; Hasanah, Sinta Hanifa Uswatun ; Hamdani, A. ; Junaida, Junaida; Zehro, Lailatuz ; Hasanah, Sinta Hanifa Uswatun ; Hamdani, A.

29 Jan 2026

Sistem Pendukung Keputusan Penentuan Prestasi Belajar Siswa SMP Menggunakan Metode SAW di Kabupaten Serang

Jahiri, Muhamad ; Julyardi, Ferdian Dwiki ; Khaerunnisa, Tiara Fadhilah ; Olivia, Dina ; Andy, Louis Calfredy Lie ; Maulana, Intan Yunia Maulana; Mutiarani, Khaishya Davina ; Huda, Miftahul ; Majid, M Deny Aditya; Al Araf, Restu Azwar ; Jahiri, Muhamad ; Julyardi, Ferdian Dwiki ; Khaerunnisa, Tiara Fadhilah ; Olivia, Dina ; Andy, Louis Calfredy Lie ; Maulana, Intan Yunia ; Mutiarani, Khaishya Davina ; Huda, Miftahul ; Majid, M Deny Aditya ; Al Araf, Restu Azwar

28 Jan 2026

Penerapan Cloud Computing dalam Akuntansi Syariah: Tinjauan Literatur Sistematis

Azzahra, Najwa Savira; Khasanah, Uswatun; Aji, Gunawan; Azzahra, Najwa Savira ; Khasanah, Uswatun Khasanah; Aji, Gunawan

28 Jan 2026

Information Security Evaluation Based on KAMI Index 5.0 (2023) at PT X

Michelle, Greycia Febrina; Modami, Nickel; Manopo, Ephraim Eleazar Reva; Kurniawan, Muhamad Rafly; Enditama, Danendra Rafi; Ayunda, Afifah Trista ; Michelle, Greycia Febrina; Modami, Nickel; Manopo, Ephraim Eleazar Reva ; Kurniawan, Muhamad Rafly ; Enditama, Danendra Rafi; Ayunda, Afifah Trista

28 Jan 2026

📊 Statistik Sitasi Jurnal