đ
29 January 2026
DOI: 10.51903/pg864m25
YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency
JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi
Universitas Sains dan Teknologi Komputer
đ Abstract
Akumulasi limbah yang tidak terkelola secara efektif menimbulkan ancaman serius bagi keberlanjutan lingkungan dan kesehatan masyarakat global, khususnya di kawasan urban padat penduduk. Meskipun teknologi pemilahan sampah otomatis telah berkembang, sistem eksisting sering kali terkendala efisiensi energi yang rendah dan isu higienitas akibat ketergantungan pada kontak fisik atau penggunaan sistem kamera yang aktif terus-menerus (always-on). Penelitian ini bertujuan merancang Sistem Pemilah Sampah Cerdas Hibrida yang mengintegrasikan teknologi visi komputer algoritma YOLOv8 Nano dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mewujudkan solusi pemilahan nirkontak (touchless). Menggunakan metode Research and Development (R&D), sistem ini menawarkan mekanisme manajemen daya efisien, di mana sensor ultrasonik bertindak sebagai pemicu jarak dekat (<10 cm) yang secara otomatis membuka pintu sampah dan mengaktifkan kamera akuisisi citra hanya ketika objek terdeteksi. Model YOLOv8 dilatih menggunakan dataset sebanyak 25.077 citra yang bersumber dari repositori publik Kaggle, dan berhasil mencapai performa Presisi sebesar 80,6% serta mAP@50 sebesar 61,7%. Berdasarkan pengujian real-time, sistem mampu mengklasifikasikan dan menginstruksikan aktuator servo untuk memisahkan sampah ke wadah organik atau anorganik secara akurat. Dilengkapi modul IoT ESP8266, sistem ini juga memfasilitasi pemantauan kapasitas volume sampah. Kesimpulannya, integrasi cerdas antara pemicu sensor dan deep learning ini tidak hanya memperbaiki akurasi pemilahan, tetapi juga menghadirkan solusi yang lebih higienis, responsif, dan hemat energi sebagai pendukung ekosistem Smart City.
đ Keywords
#Waste Classification; YOLOv8; IoT; Ultrasonic Sensor; Touchless; Klasifikasi Sampah; YOLOv8; IoT; Sensor Ultrasonik; Touchless
âšī¸ Informasi Publikasi
Tanggal Publikasi
29 January 2026
Volume / Nomor / Tahun
Volume 5, Nomor 2, Tahun 2026
đ HOW TO CITE
Nuraini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kuswandi, Irwan; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah; Nur'aini, Yusna Salma ; Al Zahra, Nabila; Ilham, Muhammad Faris ; Kuswandi, Irwan; Bahri, Saeful; Koeswara, Tya Septiani Nurfauziah, "YOLOv8-Based Waste Classification System with Ultrasonic Trigger for Power Efficiency," JUISI : Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, vol. 5, no. 2, Jan. 2026.
ACM
ACS
APA
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver
Download Citation
0
Sitasi
Cek Google Scholar